Según el Estoque Penetre o NO

Si no penetra Se puede hablar entonces de pinchazo, soltando o sin soltar, y metisaca, cuando el diestro mete y saca inmediatamente la espada, en un mismo acto, generalmente porque ha percibido inmediatamente que el lugar o la trayectoria no son los adecuados

Si penetra Podemos hablar de diferentes tipos de estocadas, según la profundidad que tenga el acero. Gradualmente, de menos a más acero introducido, hablamos de:

Pinchazo hondo: cuando el estoque penetra pocos centímetros.

Estocada corta: la que no penetra más que una tercera parte.

Media estocada: queda dentro del toro la mitad del estoque.

Estocada honda: entra el acero en sus dos terceras partes.

Estocada entera: penetra todo el acero en el toro.

Según la Ubicación de la Espada El sitio ortodoxo para dejar el estoque es el hoyo de las agujas, también llamado en lo alto, en la yema, los rubios, en la cruz y de muchas otras formas.. Una estocada bien puesta será la que está en la cruz, o en lo alto, por ejemplo. De este lugar se parte para explicar la nomenclatura de las estocadas según el lugar del toro en que quede el estoque:

Pasada: penetra por detrás de la cruz, aunque poco.

Trasera: penetra por detrás de la cruz a bastante distancia.

Delantera: queda un poco delante de la cruz.

Pescuecera: penetra más delante, casi en el cuello.

Caída: la estocada que cae un poco a un lado de la cruz.

Baja: más baja en relación a la cruz que la caída.

Bajonazo: su grado de caída es escandaloso.

Golletazo: administrada a ambos lados del cuello del toro

Según la Dirección de la Espada Atiende a la posición en que queda el estoque y no a su colocación. La posición normal de la estocada debe ser oblicua respecto a la línea que prolongaría hacia delante el espinazo del toro, formando un ángulo aproximadamente de 45 a 50 grados. En relación a esta colocación se clasifican las estocadas de la forma siguiente:

Perpendicular: cuando la estocada tiene un ángulo superior.

Tendida: el ángulo es menor y el estoque se inclina hacia la horizontalidad.

Teniendo en cuenta la dirección, distinguiremos también las estocadas: Atravesada o contraria (atravesada del lado contrario), según tenga el estoque una marcada tendencia de derecha a izquierda o de izquierda a derecha del toro, respectivamente,

Otros tipos de estocadas son:

Envainada es la que queda clavada entre la piel y la carne.

Ladeada es la delantera ligeramente caída y con buena dirección.

Ida es aquella en la que el estoque entra con los filos verticalmente en lugar de hacerlo horizontalmente, lo que hace que no causen tanto daño.