Hizo su debut en la Fórmula Uno en 1997, de la mano de Flavio Briatore. Jarno sustituyó en Minardi al brasileño Tarso Marques y en su primera carrera en Australia finalizó noveno tras haber partido en la 17ª posición de la parrilla de salida. La temporada, sin embargo, no fue buena ya que el equipo sufrió mucho a nivel mecánico y carecía de un coche competitivo.

Aunque no sea divulgado por muchos y los resultados no le acompañen, Jarno Trulli es uno de los pilotos más rápidos de la Fórmula 1. Su constante mala suerte ha sido el único impedimento para conseguir más puntos, y hasta otro podio más. Su mejor resultado clasificatorio en 2003 fueron las dos primeras filas conseguidas en Malasia e Inglaterra, además de un espectacular podio en el Gran Premio de Alemania, donde pudo contener a Michael Schumacher por gran parte del evento. Ese mismo año Jarno deja a su equipo y se convierte en el nuevo compañero de escudería con Renault de Fernando Alonso. A pesar de que obtuvo excelentes resultados en los primeros circuitos, a mitad de temporada no logró continuar con su buena racha. Esto le costó la renovación con Renault, produciendo así un nuevo cantrato con el equipo Toyota. Trulli obtuvo la sexta posición en la temporada 2004.

Para el 2005 compite junto a Ralf Schumacher logrando excelentes resultados a principio del campeonato, no obstante, a mediados de temporada obtuvo la misma actuación del año pasado, donde no pudo destacarse ni imponerse el resto de los circuitos. Trulli obtuvo la séptima plaza.

El 2006 fue muy decepcionante para el piloto, ya que no logró obtener puntos en las primeras 9 carreras y no contó tampoco con un vehículo tan competitivo como en años pasados.

En el 2007 no vario mucho su actuación y terminó bajando una posición en el ranking final, pero para el 2008 Trulli será piloto principal de la escudería y brindará la oportunidad de mejorar.