Después de la victoria de Venezuela en la Serie Mundial de 1941, el béisbol adquiere gran popularidad en el país y en Carora, Estado Lara, aparece Cardenales, en 1942.

Participa en torneos locales a nivel de beisbol aficionado y en 1955, es campeón nacional en el sector aficionado.

De la mano de su fundador, Don Antonio Herrera Gutiérrez, Cardenales de Lara participa en la Liga Occidental y cuando ésta desaparece, su mentor solicita en 1965 el ingreso a la Liga Venezolana de Beisbol Profesional.

Después de 25 años gana su primer título, en final contra los Leones del Caracas y su afición dio una de las más grandes demostraciones de fervor popular.

Entre sus grandes figuras se encuentran: Carlos Santeliz, Luis Leal, Luis Sojo, Luis Aponte, Antonio Castillo, Pablo Torrealba, Faustino Zabala, Robert Pérez, Edwin Hurtado y Giovanni Carrara.